导语：本文主要介绍了刑事案件撤案的法定条件，包括情节轻微、犯罪已过期限、特赦免除刑罚等情形，并解析了公安机关办理刑事案件的程序，包括侦查、起诉意见书报送检察机关审查等步骤。
一、刑事案件撤案的法定条件是哪些
根据法律规定，刑事案件撤案的法定条件是：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过期限的；经特赦令免除的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；法定其他情形等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、公安机关办理刑事案件程序是哪些
公安机关办理刑事案件程序是：
1.侦查；
2.制作起诉意见书报送检察机关审查起诉；
3.如果检察机关退回补充侦查的，还得继续补充侦查。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
三、人民法院直接受理刑事案件有哪些
由人民法院直接受理。
自诉案件包括下列案件：
(一)告诉才处理的案件；
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
结语：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，刑事案件可以撤销案件、不起诉、终止审理、宣告无罪的情形有多种。而公安机关办理刑事案件的程序则包括侦查、起诉意见书报送检察机关审查等环节。了解这些法定条件和程序对于增强公众的法律意识具有重要意义。
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