不需要。如对出于报复目的脱光第三者衣服并拍摄视频的行为也应认定为强制猥亵。因为无论行为人内心是否有满足性刺激的倾向，该行为对被害人性行为自主权的侵害都是一样的。犯罪的本质不是被告人得到什么好处，而是对被害人的法益造成了什么样的侵害。判断犯罪成立与否的重心应放在被害人遭受到了什么样的侵害，该侵害在客观上是不是行为人所造成，行为人主观上是否有故意或过失，而非行为人精神上是否得到了满足。
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